Habitualmente cuando configuramos un nuevo sistema lo hacemos físicamente en el equipo que estamos preparando. Pero no siempre vamos a poder estar cerca cuando ocurra alguna incidencia y existen alternativas a tener que personarse frente al equipo afectado. Existen diversas formas para acceder de forma remota a los sistemas según nuestras necesidades:
En modo texto
Básicamente podemos usar dos: Telnet y SSH. Ambos nos van a servir para poder conectarnos a una máquina remota y manejarla como si estuvieramos sentados delante de ella. El inconveniente de Telnet es que toda la comunicación entre equipos se realiza en texto plano, siendo muy vulnerable y pudiéndose capturar datos sensibles como usuarios y contraseñas. Windows posee nativamente cliente y servidor telnet, que ha de ser activado para poder hacer uso de él. Linux igualmente tiene un cliente telnet integrado.
Sin embargo SSH funciona a través de un canal cifrado por lo que la información viaja protegida. Además del manejo a través del modo texto, permite la ejecución de programas gráficos si tenemos un servidor X funcionando, tanto en linux como en Windows.
Existen herramientas libres como OpenSSH que funciona tanto para windows como linux. Pero en Windows tenemos la posibilidad de usar un cliente SSH llamado PuTTy para conectar a un servidor SSH remoto, entre otros.
Herramientas gráficas
Windows incluye nativamente un servidor para poder acceder remotamente al sistema. Para activarlo hay que acceder a las propiedades del sistema y activarlo:

Y su cliente para conectar a un escritorio remoto:

Para linux existen soluciones gráficas libres para administrar remotamente como Webmin. Nos facilita la labor de realizar una administración de sistemas linux a través de una interfaz web.